湖北日报全媒体记者 颜芳婷 比亚迪、宁德时代等大型制造基地的物流渠道正在悄然发生变化。运输车队由无牵引车的穿梭车组成，间隔精确。它们可以自动识别路口信号，灵活避让障碍物，自由决定路口的通行顺序。到达工作站后，它们还可以完成自动脱钩、重钩等一系列高难度动作。整个过程流畅、流畅，看不到任何东西。铁木牛机器人无人运输拖拉机“这是我们建设的‘黑灯工厂’的物流场地。”铁牛智能机器人大客户经理张亚拿着手掌大小的设备介绍道，“这些车辆之所以‘智能’，完全取决于我们自主研发的机器人控制器，它就像一个系统的整个‘超级大脑’。”作为立德空间旗下的智能机器人公司形成科技有限公司，特木牛机器人专注于AMR（自主移动机器人）产品，研发多源组合导航算法，提供覆盖“云管端”的无定义物流运输系统。无卡车拖拉机、无人叉车、无人搬运车等机器人产品矩阵，结合传输系统和数字孪生平台，帮助汽车、机场、新能源、石化、食品等众多行业实现室内外一体化无交通运输，更好打造“黑光工厂”、“灯塔工厂”。为机器人配备“生物级”导航系统，并在无人运输车上安装PNS控制器。过去，工业物流机器人AGV（自动导引运输车）往往依靠磁条、二维码或反光板等辅助标记来操作，如火车只能沿着轨道行驶固定轨道，缺乏真正的自主权。特木牛的无人运输机器人在这个剧情中被彻底摧毁。 “可以理解为，我们给运输车配备了接近人类理解的导航系统。”张亚说：“就像人用眼睛看、用耳朵听、甚至走路时依靠肌肉记忆一样，我们的机器人控制器至少包含五种导航方式：惯性导航感知自身运动、北斗提供全球定位、覆盖激光雷达扫描环境、视觉摄像头识别目标、超声波负责近距离探测。”多源组合导航最大的成果就是解决了工业现场普遍存在的信号干扰问题。在大型工厂中，GPS信号弱、干扰强的情况屡见不鲜。 PNS控制器可以在信号丢失时实现不间断导航。 “这其中的关键是我们突破性的导航技术。”张亚解释道，“就像走进一个熟悉的房间，你仍然可以通过步数判断大致方向并转弯。我们的惯性导航系统感知车辆自身的加速度、角速度等内部数据，即使外部信号完全丢失，仍然可以保持厘米级的高可接受技术。”铁木牛机器人是工业物流中的无情叉车，赋予了铁木牛机器人高稳定性、高精度、高效率、低成本的优势。一两米没问题，人可以走；但在工厂里，未经验证的叉车必须连接到输送线上。如果误差太大，运输车辆也可以实现7×24小时不间断作业，就像人工一样，不轮胎，连续输出，整体效率显着提高。 “此外，铁牛机器人的多车协同系统，可调度200台设备在任意时刻平稳运行。“每辆车都像拥有一张数字身份证，实时数据上传云控制台。系统全局监控，智能调度，有效避免拥堵和等待。”“低成本也是吸引客户的一大优势。”系统部署通常只需要一天时间，无需更换场地，只要采集车辆沿着预设路线行驶，就会自动生成环境地图，机器人第二天就可以值班。“产品矩阵涵盖了所有需求。”场景。工厂大规模盘点湖北北斗巡检机器人。西安机场等，是行业龙头企业，出口美国、日本等10多个国家。 ”张亚说，“特别是在危化品领域，它已经成为不可或缺的‘安全哨兵’。 “该产品自2022年推出以来，仅三年时间就实现了快速发展年。去年，特木牛机器人交付产品300余款，产值1000多元。像人一样自由。张亚表示，铁牛机器人将继续提供底层技术，拓展更多应用场景。目前，我们与合作伙伴合作开发mga人形机器人和四足机械狗的智能导航解决方案。未来，从家庭护航到特殊环境探索，一切都将因先进的导航技术而带来新的变化。 ”